Поиск книги
По фамилии автора или названию книги
Информация по книге
|
|
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Ержуков В.В., Плигузов А.Н.
ISBN: 978-5-9221-1296-3
Стандарт упаковки:
пер,
30
Количество страниц:
148 стр.
Год издания: 2010
Цена:
290.4 руб.
Купить в интернет-магазине издательства "Физматлит"
(совет: в строке поиска набрать ISBN)
|
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
|