Поиск книги

По фамилии автора или названию книги

Строка поиска:

Информация по книге

Неголономная механика
Теория и приложения

Зегжда С.А., Солтаханов Ш.Х., Юшков М.П.

Под ред. проф. П.Е. Товстика

ISBN: 978-5-9221-1080-8

Стандарт упаковки: пер, 12
Количество страниц: 344 стр.
Год издания: 2009
Цена: 330 руб.

Купить в интернет-магазине издательства "Физматлит"
(совет: в строке поиска набрать ISBN)

Раздел: Научная литература (Механика)

Система уравнений движения в обобщенных координатах рассматривается как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех возможных положений системы в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как програм-мные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты. Теория со связями любого порядка применяется при решении ряда практических задач. Для специалистов по аналитической механике. align* &textРецензенты: &textд-р физ.-мат. наук, проф. А.В. Карапетян &&quadtext(МГУ им. М.В. Ломоносова), &&textд-р физ.-мат. наук, проф. В.С. Новоселов &&quadtext(СПбГУ) align*

Оглавление (PDF)