Поиск книги

По фамилии автора или названию книги

Строка поиска:

Информация по книге

Глобально управляемые механические системы

Каюмов О.Р.

ISBN: 978-5-9221-0849-2

Стандарт упаковки: обл, 20
Количество страниц: 168 стр.
Год издания: 2007
Цена: 165 руб.

Купить в интернет-магазине издательства "Физматлит"
(совет: в строке поиска набрать ISBN)

Раздел: Научная литература (Проблемы управления)

В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом «достижимых кривых» подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

Оглавление (PDF)